Вильгельм Завоеватель не смог создать свою династию, т.к. оба его сына, Вильгельм II и Генрих, умерли бездетными.

В течение некоторого времени продолжалась борьба за английский престол, которая закончилась воцарением династии Плантагенетов. Первым королем из этой династии был Генрих II Плантагенет - один из самых сильных английских королей.  При нем укрепилась государственная власть, активизировалась внешняя политика. В 1171 году была завоевана Ирландия.

У Генриха II было два сына. Один из них - Ричард Львиное Сердце (1189 – 1199). Законных детей у Ричарда не было (т.к. был «голубым»). На престол вступил его младший брат Джон (Иоанн Безземельный), годы правления - 1199 – 1216.